아래 덧글로 글을 적었는데 확인을 안하신것 같아 다시 올립니다.
전에 전화주셔서 많은 문제를 해결했지만.. 아직 하나 해결되지 않는점이 있어 문의드립니다.
현재 모터 enble시 자리도 잡고 있으며 배선상태에 문제없음을 확인했습니다.
상위제어기에서 신호도 제대로 날리는것도 확인 했으나 SDA-7000에서 SPDIN으로 들어오는 신호를 인식하지 못하고 있네요.
StE-02를 통해 지령된 속도를 확인해 보는데 계속해서 -30값만 나오고 있습니다.
enable 하건 안하건.. 커넥터를 뽑아도.. 여전히 -30을 가리키고 있는데..
JOG모드로 1을 넣어도 움직이는데 지령값을 전혀 읽지도 않고 그냥 -30으로만 되고 있네요.
추가로 배선한게 41번 PI/P을 24V GND로 물려놓았습니다.
전에 배선상태를 링크로 걸어놨는데 보시기 힘드신것 같아서 따로 배선도 첨부하도록 하겠습니다.
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3. DKM DSA-7000 and Clipper 결선도.hwp
